Dépannage Robot 8-150 RoMa

« Device is not implemented”, arrivant durant l’initialisation du robot 

  • Cause : Erreur peut être causée par une mauvaise position mécanique initiale.
  • Tâche corrective : Eteindre le robot, déplacer en x, y et z le bras manipulateur et déplacer le bras pipeteur. Rallumer ensuite le robot, éteindre et rallumer Gemini pour relancer l’initialisation.

 


Diluter error “Plunger overload”

  • Cause : Cette erreur indique que l’aiguille est bouchée ou encore que le diluteur est endommagé (en cas d’erreur répétée+1 fois / 5 runs)

 

  • Tâche corrective : Le robot est en arrêt jusqu’à ce que l’opérateur clique sur “initialize”. Une fois réinitialisé, le robot peut reprendre le run. Si le robot échoue à la réinitialisation, éteindre le robot, vérifier si l’aiguille est bouchée (éventuellement la passer au sonicateur 5mn avec de l’eau déminéralisée et 2% D3). Déplacer légèrement le diluteur en haut et en bas (via le support inférieur qui maintient la seringue. Rallumer le robot et réinitialiser.

Si le problème survient plus d’une fois chaque 5 runs sur un même canal, le diluteur doit être changé. Pour changer le diluteur, la procédure est la suivante : 

  • 0- Éteindre et débrancher le robot. Mettre les bras au centre du robot de façon à pouvoir soulever le capot du robot.
  • 1- Dévisser le support inférieur de la seringue
  • 2- Déplacer vers le bas le support désolidarisé
  • 3- Dévisser la seringue, l’installer sur un nouveau diluteur
  • 4- Dévisser les 2 tubes au dessus de la vanne 3 voies. Attention au liquide system qui peut couler et endomager les composants electroniques (placer une lingette pour sécuriser).
  • 5- Vérifier SOUS le diluteur si une vis maintient le diluteur, si tel est le cas, la devisser.
  • 6- Retirer le diluteur de son branchement en le tirant vers soi.
  • 7- Vérifier l’adressage numérique sur la face arrière du diluteur et reporter ce même adressage sur le nouveau diluteur à l’aide d’un tournevis plat.
  • 8- Installer le nouveau diluteur.
  • 9- Visser fermement les tubes et seringues à la main, et enfin le support inférieur de la seringue.
  • 10- Démarrer le robot, démarrer Gemini et initialiser. Si une erreur survient, vérifier si l’adressage numérique est bien correct.


Diluter error “tip is broken”

  • Cause  : Ce problème peut arriver lorsque une mauvaise opération de dispense a été effectuée. Le robot ou l’opérateur a désactivé le canal.
  • Tâche corrective : Setup -> Configuration -> LiHa -> corriger la cellule où le canal (tip) est marqué comme “broken”.
  • Traitement de la cause du problème : contacter ADNucleis support@adnucleis.com

Gouttes sur aiguille (supérieur 1 goutte / minute)

  • Peut être causé par :
  1. Le tube à l’intérieur de la bonbonne Liquid System est désolidarisé et n’est plus immergé.
  2. Plus assez de liquide dans la bonbonne. Un symptôme peut être l’apparition de bulles d’air visibles dans les tuyaux au dessus du bras pipeteur.
  3. Les vis de la seringue et de la vanne 3 voies ne sont pas assez serrées.

 

  • Tâche corrective :
    • Vérifier tout d’abord les serrages (serrage manuel SANS outil)
    • Concernant le 1er et second cas, remplir la bonbonne liquid system (et vider la bonbonne Waste). ATTENTION, le robot contient dans ce cas de l’air (bulles d’air) dans ses tuyaux. Il sera nécessaire d’effectuer  2 flush de façon à éliminer totalement les bulles d’air si des bulles sont présentes dans les tuyaux


Detection error “no liquid”

  • Causes probables :
  1. Pas assez de liquide dans le tube ou bac à pipeter.
  2. Liquide déionisé dans le bac donc impossibilité pour le robot de détecter le liquide.
  3. ADN_SOFT a sous estimé le volume nécessaire, dans ce cas, contacter  support@adnucleis.com
  4. Évaporation du liquide car trop de temps écoulé entre la mise en place des réactifs et le run lui-même.

 

  • Tâche corrective : Ajouter le réactif concerné dans le bac jusqu’à ce que la détection se fasse et cliquer sur “Retry Detection”.

NB : A partir de 5ml sur un bac 100ml, le robot est sensé le détecter. Si le volume nécessaire est néanmoins présent, forcer l’aspiration en cliquant sur“Move tips to Zmax

 

Si le problème survient fréquemment notamment sur un canal particulier, le détecteur est endommagé. Il reste possible de finir le run en cliquant systématiquement sur “Move To Zmax”. Pour changer le câble ILID, éteindre et débrancher le robot. Démonter le capot gauche du bras pipeteur, démonter le câble ILID concerné et le remplacer par un neuf.

 

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